熱沖壓成(cheng)形(xing)技(ji)術是將(jiang)板料加(jia)熱到九百多度高溫(wen)，再迅速轉(zhuan)移到具有冷卻(que)工(gong)呢(ni)過的(de)模具上(shang)進項成(cheng)形(xing)淬(cui)火(huo)，得到超高強度成(cheng)型件的(de)一種(zhong)工(gong)藝(yi)。

為了(le)節約運送時間，降低(di)運送過程中板材溫度(du)(du)降低(di)的(de)(de)幅度(du)(du)，應用(yong)到了(le)機械(xie)(xie)手(shou)臂(bei)結構。機械(xie)(xie)手(shou)能(neng)模仿人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)手(shou)或臂(bei)的(de)(de)某些動(dong)作(zuo)和功(gong)能(neng)，用(yong)來按固定(ding)程序抓取，搬運物件(jian)或操(cao)作(zuo)工具。機械(xie)(xie)手(shou)是最(zui)早出現(xian)的(de)(de)工業機器人(ren)(ren)(ren)，也是最(zui)早出現(xian)的(de)(de)現(xian)代(dai)機器人(ren)(ren)(ren)，它可代(dai)替(ti)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)繁重勞(lao)動(dong)以實(shi)現(xian)生產的(de)(de)機械(xie)(xie)化自動(dong)化，能(neng)在有害環境下操(cao)作(zuo)以保護人(ren)(ren)(ren)身安全(quan)，因而廣泛應用(yong)于機械(xie)(xie)制造、冶金、電(dian)子、輕工和原(yuan)子能(neng)等部門(men)。

高(gao)溫(wen)拾取機械手(shou)沖壓行業應用案(an)例

現有的(de)(de)高(gao)(gao)溫拾取(qu)(qu)機械手(shou)(shou)雖然可(ke)以達到拾取(qu)(qu)工(gong)件的(de)(de)功能(neng)，把人們從惡劣的(de)(de)工(gong)作環境中(zhong)解救出來，但是(shi)現有的(de)(de)高(gao)(gao)溫拾取(qu)(qu)機械手(shou)(shou)仍然存在(zai)很多不足，由(you)于(yu)工(gong)件板材(cai)(cai)溫度(du)(du)達到800℃-900℃，溫度(du)(du)太高(gao)(gao)，無(wu)法(fa)使用常(chang)(chang)見(jian)的(de)(de)真空吸干作為端(duan)拾器(qi)主結構，同時，由(you)于(yu)板材(cai)(cai)溫度(du)(du)高(gao)(gao)，很容易灼傷機械手(shou)(shou)上的(de)(de)機械手(shou)(shou)上的(de)(de)其他部件，造成損害；由(you)于(yu)板材(cai)(cai)薄，熱沖(chong)壓板材(cai)(cai)一般(ban)都(dou)比較薄，在(zai)高(gao)(gao)溫下變(bian)軟，拉(la)伸強(qiang)度(du)(du)變(bian)小(xiao)，這樣(yang)導(dao)致端(duan)拾器(qi)很難采用剛性夾持的(de)(de)方法(fa)抓(zhua)取(qu)(qu)，從爐(lu)內出來的(de)(de)板材(cai)(cai)要盡量保持高(gao)(gao)溫狀(zhuang)態(tai)，直至(zhi)沖(chong)壓完成，而從爐(lu)內出來的(de)(de)板材(cai)(cai)每(mei)秒鐘溫度(du)(du)會下降(jiang)幾十(shi)度(du)(du)，所以要求機械手(shou)(shou)運動速度(du)(du)快，而現有技(ji)術中(zhong)的(de)(de)機械手(shou)(shou)移(yi)動速度(du)(du)不理想，由(you)于(yu)板材(cai)(cai)形(xing)態(tai)不規則，板材(cai)(cai)形(xing)狀(zhuang)通(tong)常(chang)(chang)都(dou)是(shi)以軸線(xian)對(dui)稱的(de)(de)類矩(ju)形(xing)，但邊線(xian)是(shi)無(wu)規則曲線(xian)，在(zai)這種情況下，無(wu)法(fa)使用三爪氣缸等成型產品。

同時(shi)，沖壓機械(xie)手床上(shang)下模具(ju)間的(de)(de)(de)(de)空隙很(hen)小(xiao)，所以，端拾器末端高(gao)度(du)被限制(zhi)在(zai)(zai)一(yi)定尺寸(cun)下，而(er)爐(lu)具(ju)與(yu)沖床之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)距離(li)又要盡可能(neng)的(de)(de)(de)(de)小(xiao)，以節約(yue)運送時(shi)間，這樣(yang)又限制(zhi)了(le)機械(xie)臂(bei)的(de)(de)(de)(de)尺寸(cun)，現(xian)(xian)有的(de)(de)(de)(de)高(gao)溫(wen)拾取(qu)機械(xie)手很(hen)難滿足上(shang)述(shu)要求。針對上(shang)述(shu)問題，現(xian)(xian)研發(fa)一(yi)種高(gao)溫(wen)拾取(qu)機械(xie)手，該高(gao)溫(wen)拾取(qu)機械(xie)手帶有手指，手指位置(zhi)可調節，并且通過(guo)氣(qi)(qi)缸(gang)控制(zhi)手指進給(gei)，通過(guo)手指夾(jia)取(qu)工件(jian)(jian)(jian)，手指上(shang)還設置(zhi)墊圈(quan)(quan)，墊圈(quan)(quan)用于托舉工件(jian)(jian)(jian)，在(zai)(zai)工件(jian)(jian)(jian)與(yu)氣(qi)(qi)缸(gang)等部件(jian)(jian)(jian)之(zhi)間設置(zhi)擋(dang)板(ban)，擋(dang)板(ban)阻隔(ge)工件(jian)(jian)(jian)上(shang)方的(de)(de)(de)(de)氣(qi)(qi)缸(gang)等部件(jian)(jian)(jian)，避免(mian)高(gao)溫(wen)的(de)(de)(de)(de)工件(jian)(jian)(jian)灼(zhuo)傷(shang)上(shang)部工件(jian)(jian)(jian)；高(gao)溫(wen)拾取(qu)機械(xie)手設置(zhi)在(zai)(zai)一(yi)個二級(ji)伸縮臂(bei)上(shang)，通過(guo)伸縮臂(bei)帶動機械(xie)手進給(gei)移動，伸縮臂(bei)結構簡單(dan)，體積小(xiao)，移動速度(du)快。

高(gao)溫拾取機械手(shou)具有如下的有益效果：

1）高(gao)溫拾取機械手設(she)置有(you)擋板，使得高(gao)溫工件(jian)和其上方的部(bu)件(jian)隔(ge)絕，保證(zheng)上方部(bu)件(jian)不會被灼(zhuo)傷； 

2）高溫(wen)拾取機械(xie)手的手指(zhi)上(shang)設置(zhi)有墊圈，使得(de)手指(zhi)對于(yu)工件的夾(jia)持(chi)包括托舉(ju)和剛性(xing)夾(jia)持(chi)兩種(zhong)形式；

3）高(gao)溫拾取機械手通(tong)過氣缸控制手指的進(jin)給，使得夾(jia)持(chi)的進(jin)給速度穩(wen)定，可靠性(xing)高(gao)；

4）高溫拾取機械手(shou)上的手(shou)指位(wei)置靈活，使得操作簡便，實用范圍廣(guang)；

5）高溫(wen)拾取機械手的伸(shen)縮(suo)臂結(jie)構簡單，在伸(shen)縮(suo)臂驅(qu)動(dong)齒輪、齒條驅(qu)動(dong)下和皮帶(dai)傳動(dong)機構作(zuo)用下，運動(dong)中的第二級(ji)伸(shen)縮(suo)臂以兩倍(bei)于(yu)第一級(ji)伸(shen)縮(suo)臂的速度沿著相同(tong)的方向滑動(dong)，可(ke)實現高速穩定(ding)的運行；

6）高溫(wen)(wen)拾取機(ji)械(xie)手(shou)的伸(shen)縮(suo)臂運行速(su)度快，可減少高溫(wen)(wen)工(gong)件滯留在空(kong)氣中的時(shi)間，使得(de)高溫(wen)(wen)工(gong)件的溫(wen)(wen)度變化不大；

7）高(gao)(gao)溫拾取(qu)機(ji)械手的伸縮臂(bei)滑塊和(he)滑行導軌配(pei)合使用，保證了第一級與(yu)第二級伸縮臂(bei)的直線運動，使得(de)該裝置定位精(jing)度高(gao)(gao)，性能穩(wen)定可靠。